xxdを使う。
例： ファイルのダンプが見たい
$ xxd ./file.bin
00000000: 6162 6364 650a
例：ダンプを連結した文字列にしたい(ヘキサストリング)
$ xxd -ps ./file.bin
61626364650a
例：ヘキサストリングをでコードしたい
$ echo 61626364650a | xxd -r -p
abcde
